W skład Wydziału Prewencji wchodzą:

1. Rewir Dzielnicowych -  kierownik: asp.szt. Robert Golędzinowski;

2. Nieetatowa Grupa Patrolowo-Interwencyjna

3. Zespół ds. Nieletnich i Patologii;

4. Zespół Wykroczeń.

Wydział Prewencji realizuje zadania Komendy, między innymi przez:

1. organizowanie, koordynowanie i wykonywanie czynności patrolowych, obchodowych, interwencyjnych i ochronnych oraz nadzór w tym zakresie nad jednostkami organizacyjnymi Policji, o których mowa w § 8 ust. 1;
2. organizowanie, wykonywanie, nadzór i kontrolę działań Komendy w zakresie pełnienia służby przez policjantów służby prewencyjnej oraz nadzór merytoryczny w tym zakresie nad jednostkami organizacyjnymi Policji, o których mowa w § 8 ust. 1;
3. prowadzenie poszukiwań osób i rzeczy, w tym osób nieletnich, a także identyfikację osób i zwłok oraz bieżącą współpracę w tym zakresie z komórką organizacyjną właściwą do spraw kryminalnych Komendy i jednostkami organizacyjnymi Policji,
   o których mowa w § 8 ust. 1;
4. bieżące analizowanie stanu bezpieczeństwa na obszarze działania Komendanta Powiatowego Policji w Pruszkowie oraz na podstawie sporządzanych analiz opracowywanie zintegrowanego planu dyslokacji służb;
5. organizowanie, wykonywanie i nadzór działań Policji w zakresie zapobiegania
   i zwalczania wykroczeń oraz współdziałanie w tym zakresie z organami ochrony prawnej, administracji publicznej oraz organizacjami społecznymi na obszarze powiatu pruszkowskiego, inicjowanie lokalnej polityki zapobiegania, ujawniania i ścigania sprawców wykroczeń;
6. organizację współpracy w zakresie zapobiegania i zwalczania przestępczości
   z funkcjonującymi na obszarze powiatu pruszkowskiego instytucjami i organizacjami;
7. współpracę z sądami rodzinnymi, samorządami lokalnymi, placówkami i instytucjami ustawowo lub statutowo powołanymi do zajmowania się problematyką małoletnich
   i nieletnich;
8. wykonywanie wybranych czynności wynikających z ustawy o broni i amunicji;
9. organizowanie zajęć w ramach lokalnego doskonalenia zawodowego dla policjantów Komendy i jednostek organizacyjnych Policji, o których mowa w § 8 ust. 1 w zakresie problematyki prewencji;
10. opracowywanie procedur diagnozowania zagrożeń i ich monitorowania, gromadzenia danych o tych, które występują na terenie powiatu pruszkowskiego;
11. bieżącą analizę w zakresie skuteczności realizowanych przedsięwzięć prewencyjnych oraz związanych z tym oczekiwań społecznych;
12. opracowywanie informacji i analiz na temat zjawisk patologii społecznej oraz demoralizacji i przestępczości nieletnich;
13. wykonywanie czynności na rzecz uprawnionych organów w zakresie przewidzianym przepisami prawa;
14. ujawnianie, zapobieganie i zwalczanie zjawisk patologii społecznej, zwłaszcza wśród dzieci i młodzieży, współpracę w tym zakresie z innymi komórkami organizacyjnymi Komendy i jednostkami organizacyjnymi Policji i jednostkami organizacyjnymi Policji,
    o których mowa w § 8 ust. 1 w celu rozpoznania osób, środowisk i zdarzeń wpływających demoralizująco na nieletnich;
15. współdziałanie z komórką organizacyjną właściwą do spraw prasowo – informacyjnych Komendy w zakresie informowania opinii publicznej, za pośrednictwem mediów,
    o zamierzeniach i działaniach Policji na terenie powiatu pruszkowskiego;
16. organizowanie, prowadzenie i koordynowanie działań rozpoznawczych i operacyjnych
    w celu zapobiegania i zwalczania przestępczości nieletnich;
17. ujawnianie nieletnich sprawców czynów karalnych i zagrożonych demoralizacją;
18. bieżącą współpracę z sądami rodzinnymi, w tym w szczególności przekazywanie do sądów rodzinnych informacji i materiałów w sprawach nieletnich wskazujących na wszczęcie postępowania opiekuńczego lub wyjaśniającego;
19. organizowanie, prowadzenie i koordynowanie pracy profilaktycznej na rzecz dzieci
    i młodzieży oraz działań profilaktycznych w sferze patologii społecznych tj. narkomanii, bezdomności, żebractwa alkoholizmu i innych uzależnień;
20. dokonywanie, nie rzadziej niż raz w roku, sprawdzenia realizacji zadań osób wykonujących zadania w zakresie postępowań w sprawach nieletnich i patologii
    w jednostkach organizacyjnych Policji, o których mowa w § 8 ust. 1;
21. realizowanie doprowadzeń osób oraz współdziałanie w tym zakresie z właściwymi komórkami organizacyjnymi Komendy Głównej Policji, Komendy Stołecznej Policji oraz jednostkami organizacyjnymi Policji, o których mowa w § 8 ust. 1;
22. prowadzenie postępowań administracyjnych w sprawach określonych w ustawach,
    w tym dotyczących cudzoziemców.
23. współpracę z właściwymi komórkami organizacyjnymi Komendy Stołecznej Policji.